በ1790 ዓ.ም. ሲፍራክ የሚባል ፈረንሳዊ ነበር፤ እሱም በጣም ምሁር ነበር።

አንድ ቀን በፓሪስ በሚገኝ አንድ ጎዳና ላይ እየተራመደ ነበር። ዝናቡ ከቀን በፊት ስለነበር በመንገድ ላይ ለመራመድ በጣም ከባድ ነበር። ወዲያውኑ አንድ ሰረገላ ከኋላው ተንከባለለ። መንገዱ ጠባብ፣ ሠረገላውም ሰፊ ነበር፣ ሲፍራ ደግሞcበጭቃና በዝናብ ተሸፍኖት ሸሸ። ሌሎቹ ሲያዩት አዝነውለት በቁጣ ተሳደቡና ጋሪውን አቁመው ስለጉዳዩ ለመነጋገር ፈለጉ። ነገር ግን ሲፍራc“ቆይ፣ ቆይና ልቀቃቸው” ብሎ አጉረመረመ።

ሠረገላው ሩቅ በነበረበት ጊዜ፣ አሁንም በመንገድ ዳር ያለ እንቅስቃሴ ቆሞ ነበር፣ እንዲህ ብሎ አሰበ፡ መንገዱ በጣም ጠባብ ነው፣ እና በጣም ብዙ ሰዎች አሉ፣ ሠረገላው ለምን ሊቀየር አይችልም? ሠረገላው በመንገዱ ዳር በግማሽ መቆረጥ አለበት፣ እና አራቱ ጎማዎች ሁለት ጎማዎች ተደርገው... እንደዚያ አሰበ እና ወደ ቤቱ ሄደ። ተደጋጋሚ ሙከራዎችን ካደረገ በኋላ፣ በ1791 የመጀመሪያው “የእንጨት የፈረስ ጎማ” ተገንብቷል። የመጀመሪያው ብስክሌት ከእንጨት የተሠራ ሲሆን በአንጻራዊነት ቀላል መዋቅር ነበረው። መንዳትም ሆነ መሪ አልነበረውም፣ ስለዚህ ጋላቢው በእግሩ መሬት ላይ ጠንክሮ ይገፋና አቅጣጫ ሲቀይር ብስክሌቱን ለማንቀሳቀስ መውጣት ነበረበት።

ቢሆንም፣ ሲፍራ ሲኖርcብስክሌቱን በፓርኩ ውስጥ ለማዞር ሄድኩ፣ ሁሉም ተገረሙና ተገረሙ።